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小菅 海人 and 大山 暁 and 佐藤 広都 and 内山 航輔 and 中村 太郎 and 梅田 和昇,配管内画像からの配管歪み量推定,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,2P2-H14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853487388224384,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-h14