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坂本 憲昭 and 増淵 正美 and Sakamoto N. and Masubuchi M.,不確かさを含む線形動的システムのロバスト制御則 : 仮想目標点によるチャタリングの低減化,法政大学工学部研究集報,04412494,法政大学工学部,1992-02,28,,27-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853649759256320,https://doi.org/10.15002/00003890