著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 呉 魏 and 廣垣 俊樹 and 青山 栄一,各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回2軸制御時の運動誤差の検出,同志社大学理工学研究報告,00368172,同志社大学理工学研究所,2013-04-30,54,1,7-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853649844031104,https://doi.org/10.14988/pa.2017.0000013074