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細野 航平 and 槇 晶彦 and 渡辺 陽介 and 高田 広章 and 佐藤 健哉,車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上,情報処理学会論文誌,1882-7764,dummy publisher,2021-05-15,62,5,1261-1274,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853649853890176,https://doi.org/10.20729/00211095