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梅原 喜政 and 塚田 義典 and 中村 健二 and 田中 成典 and 中畑 光貴,Research for Detecting Road Features from Point Cloud Data Based on Geometric Shape and Topology,情報処理学会論文誌,1882-7764,dummy publisher,2021-05-15,62,5,1218-1233,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853649853891712,https://doi.org/10.20729/00211089