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小寺 駿之亮 and 小池 優巴 and 横山 義之 and 早川 健,レーザ照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2022,40,1,83-86,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853719868128640,https://doi.org/10.7210/jrsj.40.83