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谷口 唯成 and 菅野 道夫,区分的モデルを用いた離散時間非線形システムの追従制御,日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集,18820212,日本知能情報ファジィ学会,2021,37,0,143-146,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853752268974848,https://doi.org/10.14864/fss.37.0_143