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齊藤 徹 and 本間 克弘 and 石田 享平,自立移乗装置の開発プロセス,人間福祉研究,13440039,北翔大学,2011,14,,17-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390854117455205376,https://doi.org/10.24794/00000275