著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 長谷川 幹 and 甲斐 宗徳,タスクグラフの階層的マクロタスク化とそのタスクスケジューリング手法の提案,"成蹊大学理工学研究報告 = The journal of the Faculty of Science and Technology, Seikei University",1880-2265,成蹊大学理工学部,2018-12-01,55,2,7-13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390854717687299840,https://doi.org/10.15018/00000975