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山井 涼将 and 本田 崇,医療用カプセルのための磁気駆動生検鉗子の提案,電気学会論文誌． Ａ,0385-4205,一般社団法人 電気学会,2022-06-01,142,6,243-249,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390855201291985920,https://doi.org/10.1541/ieejfms.142.243