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数仲 馬恋典 and 赤木 亮介 and 國吉 昌志郎,直線・曲線型の発散・収束レールを走行する双円錐の往復運動における減衰特性の評価,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2022,88,910,22-00039,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390855511119102976,https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00039