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吉澤 清彰 and YOSHIZAWA Kiyoaki,3次元環境を移動可能な多脚型ロボット : URARAKA VII : 床面から壁面に移動可能な多脚型ロボット,法政大学大学院紀要. 理工学研究科編,24368083,法政大学大学院理工学研究科,2022-03-24,63,,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390855965512528256,https://doi.org/10.15002/00025355