著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平賀 元彰 and 渡辺 優 and 大倉 和博,二重倒立振子制御問題へのTWEANNアプローチ,システム制御情報学会論文誌,1342-5668,一般社団法人 システム制御情報学会,2022-05-15,35,5,126-132,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390856045100769280,https://doi.org/10.5687/iscie.35.126