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山下 駿野 and 土屋 将大 and 畑中 健志,一般化主双対ダイナミクスと制御バリア関数に基づく実時間照明最適化,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2022,58,10,481-490,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390856771398450176,https://doi.org/10.9746/sicetr.58.481