著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
中山 飛鳥 and 市原 裕之,ラグランジュ緩和を利用したロバストモデル予測制御による車両の衝突回避,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2022,65,0,623-630,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390857379615778688,https://doi.org/10.11511/jacc.65.0_623