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中村 誠洸 and 大澤 啓介 and 野上 大史 and BANDARA D.S.V. and 荒田 純平,3Dプリンタを用いた手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟鉗子の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1P1-M05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390857512437731072,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-m05