著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 白澤 健 and 後根 充志 and 高瀬 竜一 and 堂前 幸康,袋物柔軟重量物に適した自重式鉗子型グリッパの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A1-J04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390857512437846912,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-j04