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板東 正祐 and 河原塚 健人 and 三木 章寛 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸,双腕ロボットによるロープ回し動作の目標手先軌道生成,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A1-N08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390857512437880064,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-n08