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藤木 拓人 and 田原 健二,直列アドミッタンス・インピーダンス制御による安定領域拡大,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A2-K10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390857512438026240,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-k10