著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,CNN を用いた階段認識とデプスカメラを用いた段差検出,日本情報ディレクトリ学会誌,1882-9252,日本情報ディレクトリ学会,2023-03-31,21,1,78-87,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390859215925377664,https://doi.org/10.50987/jsod.21.1_78