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宮西 大樹 and 東 大地 and 栗田 修平 and 川鍋 一晃,異なるRGB-Dスキャンを用いたデータセット横断3D言語接地,人工知能学会全国大会論文集,2758-7347,一般社団法人 人工知能学会,2023,JSAI2023,0,2A5GS204-2A5GS204,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390859758174559232,https://doi.org/10.11517/pjsai.jsai2023.0_2a5gs204