著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 辻 俊明,コンタクトリッチタスクのための力覚センシング,計測と制御,0453-4662,公益社団法人 計測自動制御学会,2023-08-10,62,8,461-466,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390860100278207872,https://doi.org/10.11499/sicejl.62.461