著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 筑後 光 and 新井 健斗 and Sarthak Pathak and 梅田 和昇,魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A1-D07,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390861869684825088,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-d07