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山本 修平 and 有田 輝 and 田原 健二,内在筋と外在筋を模した油冷ナイロン糸人工筋肉ロボット指,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-E07,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390861869684944896,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-e07