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東峰 太貴 and 高澤 楽 and 三浦 純 and 鈴木 薪雄 and 楊 艶艶,SFGMを用いた移動ロボットによる屋内案内行動の生成,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2P1-G27,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390861869685063040,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-g27