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有田 輝 and 中村 隼 and 田原 健二,近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2P2-E02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390861869685091712,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-e02