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本郷 圭一 and 和田 正義,アクティブキャスタを用いた操作力推定と台車のパワーアシスト走行に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2P2-G23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390861869685104640,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-g23