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渡邊 充利穣 and 水上 雅人 and 花島 直彦 and 藤平 祥孝,小型壁面移動多脚ロボットの壁面吸着移動のための歩容手法の検討,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2023-08-31,2023A,0,19-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390862268805318272,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023a.0_19