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堀 雅寛 and 澤畠 公則 and 原 崇文 and 永田 稔,電動システムの小型化を実現する高速回転対応の低トルクリプルモータの開発,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,0913-6339,一般社団法人 電気学会,2024-03-01,144,3,122-129,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390862268821037952,https://doi.org/10.1541/ieejias.144.122