著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大瀧 保明 and 佐藤 良亮 and 川﨑 路浩,慣性センサによる針姿勢の計測とエコーガイド下穿刺における融合,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,J162-05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390862545803944320,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2023.j162-05