著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 茶谷 晴利 and 紺田 和宣 and 岡 佳史 and 河合 宏文 and 澤 和秀 and 小川 昭人,状態に応じた自律動作を可能にする複数タスク並列制御技術の物流向けピッキングロボットへの適用,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,J151-03,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390862545803973504,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2023.j151-03