Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 渋谷 俊輝 and SHIBUYA Shunki,ROS2 IMPLEMENTATION OF AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND PERFORMANCE COMPRISON WITH ROS1,法政大学大学院紀要. 理工学研究科編,24368083,法政大学大学院理工学研究科,2024-03-24,65,,1-7,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390863937794608000,https://doi.org/10.15002/00030773