著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小野関 祐介 and 入山 真伍 and 小笠 遼太 and Sarthak Pathak and 梅田 和昇,全天球ステレオカメラでの物体認識情報を用いた意味地図内位置姿勢推定,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2024,2024,0,1A1-P08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390865574478944256,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1a1-p08