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柴田 航志 and 高野 智也 and 笠原 侑一郎 and 井塚 智也 and 前田 龍一 and 松本 耕平 and 木村 駿介 and 深瀬 勇太郎 and 横島 喬 and 山内 元貴 and 遠藤 大輔 and 橋本 毅 and 倉爪 亮,土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2024,2024,0,2A1-B06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390865574479119488,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a1-b06