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木村 泰嘉 and 佐々木 大輔 and 八瀬 快人 and 門脇 惇,連結式多自由度ソフトアクチュエータの応用,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2P2-G13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391130851452224896,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2p2-g13