著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 有延 颯 and 櫻井 光広 and 小野寺 理文,深層強化学習を用いたI-PD制御系の性能向上について,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2020,63,0,18-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391131406288980352,https://doi.org/10.11511/jacc.63.0_18