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越智 寛,海洋調査船舶に搭載される音響機器 - マルチビーム音響測深器，サブボトムプロファイラ，音響測位装置,マリンエンジニアリング,13461427,公益社団法人 日本マリンエンジニアリング学会,2021-01-01,56,1,110-115,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391131406309030656,https://doi.org/10.5988/jime.56.110