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松本 賢太 and 齋藤 悠之介 and 橋本 卓弥 and 小林 宏,慣性センサを用いた下肢動作の運動教示に関する検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1P1-O13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391412326428456192,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1p1-o13