RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの開発と評価

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書誌事項

タイトル別名
  • Development and Evaluation of the General HRI Engine Based on RoIS Framework

説明

<p>ロボットサービスにおける人検出，音声認識などのHRI（Human-Robot Interaction） 機能のインタフェースの標準化規格にRoIS Frameworkがある．RoIS Frameworkに基づいたソフトウェア開発を行うことで，異なるロボットにおいても同じロボットサービスが利用可能になる．RoIS Frameworkはサービスアプリケーション，HRI機能を持つHRIコンポーネント，それらの仲介を果たすHRIエンジンから構成される．本研究では，ロボットサービスの開発容易化に向けて汎用的なHRIエンジンを開発し，シミュレーションを通して開発したHRIエンジンの有効性を評価した．</p>

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1391412881283714944
  • NII論文ID
    130007971269
  • DOI
    10.11527/jceeek.2020.0_70
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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