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外山 渡 and 井坂 惠太 and 津村 一輝 and 渡邉 友貴 and 奥井 学 and 中村 太郎 and 吉田 弘,海底探査用掘削ロボットの掘削効率向上化に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1A1-B03,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391693801404994176,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1a1-b03