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上野 祐亮 and 立矢 宏,発見的手法を用いたロボットアームの残留振動抑制,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1P1-H05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391693801405156480,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1p1-h05