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植草 秀明 and 迎田 隆幸 and 清水 武史 and 島 圭介,FPGA実装を指向した近似GMMに基づく未学習クラス推定ニューラルネット,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1P2-F05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391693801405188608,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1p2-f05