著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 木村 成吾 and 町田 勝紀 and 鈴木 隆二 and 鹿島 将 and 奥井 学 and 西濱 里英 and 中村 太郎,片側ばね拮抗関節に基づいた可変剛性アシスト装具の基礎特性評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2P1-C02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391975276382204160,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2p1-c02