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川添 雅史 and 西原 正継 and 浅野 文彦,弾性効果を利用した非対称リムレスホイールのステルス歩容生成と運動解析,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2P1-J17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391975276382298624,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2p1-j17