著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 奚 瀚 and 伊達 央,ドローンによる空撮画像から三次元復元した点群地図を用いた自律移動ロボットの自己位置推定,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2P2-I19,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391975276382376448,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2p2-i19