著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 西川 敦 and 岩本 憲泰 and 河合 俊和 and 鈴木 寿 and 片井 均,手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析,Medical Imaging Technology,0288-450X,日本医用画像工学会,2020-11-25,38,5,228-235,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391975831219012352,https://doi.org/10.11409/mit.38.228