著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 眞野 雄貴 and 佐藤 広都 and 伊藤 文臣 and 奥井 学 and 山田 泰之 and 中村 太郎,周期的空気圧印加により駆動する管内移動ロボットのための小型回転型バルブ機構,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2020,38,10,965-974,https://cir.nii.ac.jp/crid/1391975831235227008,https://doi.org/10.7210/jrsj.38.965