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阿部 匡樹 and 渡邊 克巳,両手力制御における短期干渉と長期協調 : 相反する2つの側面は異なる周波数領域において共存する,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-06,113,111,89-93,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407091080832,