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竹内 知朗 and 戸田 勝善,現実的な制約条件下におけるH∞制御を用いたフィンスタビライザによる船舶の横揺れ制御,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2017-05,,24,577-580,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407094586240,