著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 川副 嘉彦,二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報)不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開,"埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology",13492411,岡部町 (埼玉県) : 埼玉工業大学図書・紀要委員会,2008,,19,33-45,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407096740608,